モバイルプリンタでの印刷について

いろいろ試行錯誤しながら、開発しております。

その中で、Android、iOSとモバイルプリンタを接続する必要があるのですが

質問させてください。

Unifinityの連携実績にない機種なので申し訳ないのですが、

スター精密製のプリンタと連携が必要です。

調べていたところ、starPassPRNTという中継アプリからの印刷で、

実現できそうかもと考えているのですが、そのアプリを呼び出す方法が

"starpassprnt://v1/print/nopreview?"

を上位アプリで呼び出すこととなっています。

SDK マニュアルURL↓

HTMLで書いたものをWebブラウザで呼び出し、実行すれば印刷できることを

確認しているのですが、Unifinityでこれを実装しようとしているところで

うまく動作せずにつまずいております。

何かいい方法がありませんでしょうか。

アバウトな質問で申し訳ありませんが、よろしくお願いします。